经过近30年的发展，我国包装机械工业从小到大，在某些领域已可替代进口产品，满足国内的部分需要；同时我们也应看到，在诸如无菌包装、生产过程自动控制等应用领域， 我们与世界先进水平仍有差距。如何生产出满足市场需求的产品，是包装机械生产商始终追求的目标。

对于包装机械生产商而言，如何使同一台包装机通过简单的操作就可适应不同的包装材料和包装型式，是挑战之一；如何缩短包装机的开发时间，降低开发成本，是挑战之二； 在多种机器组成包装线或包装厂时，如何使自己生产的包装机方便地与其它厂商的机器实现互联和通讯，如何将本机的工作状态、能耗及故障信息等传送给整线或整厂的管理系统， 是挑战之三。真对这些挑战，我们为客户提出了有针对性的解决方案。对于挑战一，我们的方案是使机器模块化并用多轴伺服系统取代传统的齿轮、凸轮等机械部件，使包装材料和包装 型式的转换可方便且快速完成，这就是所谓的柔性化；对于挑战二，我们的方案是为客户提供经过测试的常用的工艺软件包，可在控制程序中直接调用；对于挑战三，我们可为客户 提供支持常用通讯协议的通讯产品，方便机器之间及机器与上层系统间的通讯；我们还提供符合OMAC标准的、适应不同机器种类的标准化数据接口，使机器的工作状态、能耗及故障信息等以业界公认的标准格式传送给上层管理系统。

图表 1普通枕式包装机

上图是市面较为常见的普通枕式包装机。这一类包装机，通常采用变频器控制电机，再由电机带动减速机，来输出动力。首先，机械滑差会造成包装膜错位，包装出来的产品图案会移位。其次，差速齿轮箱的结构，虽然运行稳定，但是噪声大，而且由于机械工艺难度不大，所以价格便宜，但是机械性能不稳定，容易损坏。其次，普通枕式包装机，如果速度过快，会出现封口不牢，这是切刀温度恒定，没有随着速度，做出相应改变，且在包装速度达到最大值时，没有报警信息，通知操作员，而且封切刀的温度控制不好，会出现沾刀，包装袋粘连。最后，普通枕式包装机，基本没有数字化拓展能力，无法与其它设备数据交换，无法与工厂的ERP、MES等系统进行交流。非常不利于工厂整体的数字化、智能化。

下图是2019年5月与江苏某包装设备制造厂共同研发的，多轴伺服枕式包装机，该机用西门子精智触摸屏作为人机交互的界面，以西门子S-1200PLC为控制核心，驱动两台伺服电机。具有以下特点。

1. 袋长基本任意设置，可不停机修改，动作一步到位，省时省膜。

2. 西门子触摸屏，经久耐用，参数设定直观、便捷。

3. 故障自诊断功能，触摸屏上直接显示故障原因。

4. 高感度光电色标跟踪，使封切位置更精确。

5. 切刀温度PID控制，保证封切动作可靠，可适用各种材质包膜。

6. 定位停机功能，不粘刀、不费膜。

7. 传动系统都是标准件，机器质量有保障，维护保养更方便。

8. 所有控制由软件实现，方便功能调整和技术升级，永不落后。

9. 伺服控制，自带位置补偿，自动修正工作过程中的包装带打滑现象。

10. 预留以太网通讯接口，便于客户将来升级改造如：多机并联控制、融入生产线及远程控制、远程采集数据等功能。

图表 2控制系统简易原理图

图表 3多轴伺服枕式包装机

该机定产后，成为了该设备生产厂的高端产品。其生产速度快、包装质量稳定、不停机切换多种规格、拓展功能强大，让每一位到访的客户，都是连连称赞。